皮帶輸送機的使用是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可或缺的一種設(shè)備了，它的行業(yè)涉及特別的廣泛：輕工、食品、化工、電子等領(lǐng)域。

   作為皮帶輸送機廠家不僅要保障每一臺輸送設(shè)備的 出廠質(zhì)量，同時還要研發(fā)輸送設(shè)備的新功能及測試來知足市場更為廣泛的多功能需求。下面我們就以皮帶輸送機系統(tǒng)的動力學(xué)為例；皮帶輸送機的動力系統(tǒng)的動力模 型主要是由很多細小的橫截面為矩形的剛體輸送帶塊單元進行組合而成，假設(shè)輸送帶處于不亂的工作狀態(tài)，每個單元截面所受到的應(yīng)力相等，單元體的變形情況和輸 送帶整體的變形情況一致，則需要建立單個剛體輸送帶塊單元的動力學(xué)方程就可以得到整個皮帶輸送系統(tǒng)的動力學(xué)方程。

   磁懸浮皮帶輸送機系統(tǒng)在經(jīng)由簡化之后，整體結(jié)構(gòu)就只有滾筒、支架和輸送帶三大構(gòu)件，滾筒部門是將整個滾筒軸、輪轂及福板等整合為一個整體機構(gòu)。支架只需要 建支撐治療筒的支架即可，輸送帶部門的支架不需在其虛擬樣機模型中建立，在進行分析時只需要在相應(yīng)位置施加由ANSYS所計算分析式截荷 即可。皮帶輸送機輸送帶的建模是復(fù)雜也是關(guān)健的，主要包括輸送帶的剛體建模和柔性化處理工作。皮帶輸送機滾筒所受的圓周力不大，實際滾筒內(nèi)部的輪轂與福板 采用鍛造結(jié)構(gòu)、福板接盤與滾筒間采用螺栓連接，這樣可以規(guī)避博接給滾筒所帶來不利因素。

   皮帶輸送機完成滾筒和輸送帶的建模后，需要將其裝配成皮帶輸送機的整體模型，并完成.運動約束和載荷的添加。根據(jù)輸送帶和滾筒的結(jié)構(gòu)和接觸方式來建立皮帶 輸送機的虛擬樣機模型需要留意以下幾點：(1)滾筒軸與地面的旋轉(zhuǎn)約束，主要是機架振動對輸送帶影響非常小，可以忽略不計，直接將其簡化成滾筒軸與地面的 旋轉(zhuǎn)約束；(2)傳動滾筒自身動力旋轉(zhuǎn)約束的設(shè)定以及改向滾筒的天然旋轉(zhuǎn)約束，驅(qū)動滾筒的動力Motion參數(shù)需要通過建立啟動時間函數(shù)來定義，這樣才能 模擬帶式皮帶輸送機起制動的作用力的情況；(3)輸送帶塊之間的柔性力的約束，主要通過Bushing力來連接；(4)輸送帶與滾筒的接觸方式的設(shè)定。 ADAMS中約束的添加需要留意先后順序，先點擊的部件是相對后點擊部件運動的。皮帶輸送機虛擬樣機前期處理的后一步就是載荷的添加和各部件的運動約束 方程的定義。根據(jù)前一章所計算的輸送帶所受均布載荷，在ADMAS中通過模態(tài)力MForce對所建立的輸送帶相應(yīng)柔性單元施加均布載荷，主要用于模擬物料 的重力和永磁體對其的磁斥力。

   這樣，我們從分析中，知悉了皮帶輸送機的原理構(gòu)造，為我們今后的生產(chǎn)提供了很大的幫助。

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